linux

大道至简，亦至繁

从什么时候，我感觉使用Linux就是个悲剧了呢？或许很早就感觉到了。

其实我很喜欢现在这样，命令行也可以让好多事情变得简单，比如，装个软件，用命令行只要打一行字母，软件就装好了，在Windows下面要去下载，然后一堆安装向导，还要时刻小心被坑。

调试手机的时候也方便了，不用安装驱动，Linux本身就是可以识别Android的，插上就有了。在Windows下面起码得下个豌豆荚什么的，点半天才能识别手机。

直到某一天，在Linux下面安装一个软件出了问题，妈呀这简直就是晴天霹雳，我准备吃午饭的啊！！翻阅大量资料，看别人的问答，花去半天时间，找到问题了，改了一下，安装好了，在Windows下还是点一阵向导，也安装好了。

再来就是某一天，这破Linux不认识我的手机了！不是可以免驱动吗？靠，去/etc/udev/rules.d/下面创建一个usb的配置文件，重启usb服务，再去.android下面修改一下SDK的识别配置，把自己手机的识别码加上去。在Windows下面还是安装了一个豌豆荚，按了一会儿搞定了。所谓大道至简，你别认真，你一认真这句简单的话解释起来比宇宙形成还复杂。

错误错误错误错误

尼玛，当今天晚上我升级了Android SDK，重新生成了Android的第三方Vendor标识文件，我手机又连不上了，当我重新添加了手机的ID之后，奇迹发生了，还是找不到。。。

2013-10-4更新：原来是adb_usb.ini里面添加手机ID的时候，忘了添加0x，即应该添加的是0x2717。之前真是没注意，就是凭记忆填了填。

android

Android Activity之间传递数据

Android在Activity间传递数据的方法有以下几种

###使用Intent绑定内容

###使用全局变量Application

这样无论在程序的什么地方用getApplication()方法拿到的Application对象都是MyApp的实例（准确的说是Application的实例，但明显就是一个MyApp，当然可以转成MyApp）。

如果在MyApp里面定义一些变量，再定义一些getter和setter，就可以在任何地方读取或设置这些全局变量。

####示例代码

#####AndroidManifest.xml

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<application
android:name="org.rankun.learn_intentapplication.MyApp">
...
<activity>
...
</activity>
</application>

#####MyApp.java

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public class MyApp extends Application {
		public String attr;
		//...
}

#####SomeActivity.java

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MyApp myApp = (MyApp)getApplication();
myApp.xxx();

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ideas

测量面积的工具

一个还没正式开始就被技术上劝下来的项目，曾经花了我很多时间来设想，下载了好几个相关传感器的Demo。

之前的基本构思是，通过加速度计(重力感应使用的传感器)，获取瞬时加速度，通过不断的积分而获得当前速度，然后计算距离，然后绘制行动路径的多边形，然后计算面积。

致命缺点：由于速度经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；手机上面的加速度计本来精度就低，测量加速度的时候还要受重力加速度影响，通过一次卡尔曼(Kalman Filter)过滤，数据已经完全不能用来再计算速度了，已经废了，我还以为我们要怎么忙怎么忙，怎么辛苦做这个东西呢，结果根本就不能做。。

反正，不是因为这个不可能，而是因为设备精度太低，惯性导航仅被用在飞机等高造价的设备上。

下面是一些相关资料